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现在在市场上刷地机主要有两大机型，分别是手推型和驾驶型的，手推型的是用操控器来推动进行的，驾驶型的是由人工乘驾操作，这类机型更加适用于中等及大面积的清洁。除了这两种之外，还有一些其它的相关的不同系统设备。下面主要是介绍这两种的性能特点。
手推型:
手推或安有电力牵引装置;
由24/36伏电瓶供电;
清洁宽度由35cm至大约100cm;
独立水箱,装有膜状或可分离式过滤器(后者较少见);
刷洗单元装有清洁刷数目为1至3个的清洁刷盘或清洁垫。
驾驶型：
电子牵引装置驾驶
清洁宽度由65cm至大约150cm;
由24/36伏电瓶,柴油或汽油提供动力;
独立水箱,装有膜状,独立过滤器或洁水循环系统(后两者较少见);
刷洗单元装有清洁刷数目为1至3个的清洁刷盘或清洁垫。
